Podemos condensar la Filosofía de Vida Independiente en los siguientes pilares:
- Derechos humanos y civiles;
- Auto-determinación;
- Auto-ayuda (Ayuda entre Iguales);
- Posibilidad para ejercer poder (Emponderamiento);
- Responsabilidad sobre la propia vida y acciones;
- Derecho a asumir riesgos; y, Vivir en la comunidad.
Estas ideas llegan a Europa, dónde ya existía algún movimiento que venía abogando por un cambio de paradigma. En particular, describen la diversidad funcional como una forma específica de opresión social. Es la sociedad la que produce la “discapacidad” al no poder acoger las diferencias funcionales de sus integrantes con diversidad funcional. Es esta visión social, que recoge y apuntala la Filosofía de Vida Independiente, la que merecerá el nombre de Modelo Social de la Discapacidad.